"飞鱼"号水下机器人在水中进行调试。

　　随着岛城机器人产业的发展，产品不仅涉及了拾取、包装、机械加工、码垛等工业领域的应用，更覆盖了康复、水下、清洁等服务领域。日前，记者从市科技局获悉，由青岛一家科技公司研发的微型观察级水下机器人产品，填补了国内水下机器人应用的多项空白，在海洋生态调查、海洋工程、渔业养殖、科研教学、污染监测等领域应用广泛。12月16日，记者进行了探访，揭开这个水下机器人的神秘面纱。

　　体重7.5千克小巧灵敏

　　海底的世界充满未知，许多情况下人类无法自己下海进行探索，所以水下机器人就应运而生。不过要想在上百米深的海底一探究竟，可不是每个机器人都能做到的。“以前需要用到水下机器人的时候，基本上都是从国外买，不仅价格贵，而且售后很难保障，所以我们就研发了咱们自己的水下机器人。”该公司总经理马秀芬告诉记者。

　　然而当记者看到这个本领高强的水下机器人时，发现它并没有想象中复杂，一个圆滚滚的身子，前后两个摄像头，四个螺旋桨加上两个探照灯，看上去倒是有点像“小黄人”，甚至有几分可爱。公司的一位研发人员说，平时大家也开玩笑称它为“小黄人”，不过这个“小黄人”本领可大着呢。“别看外表看起来没什么复杂的，其实核心的技术都在它‘体内’。”该公司的技术总监范平博士介绍，这个机器人身上有3项发明专利，6项实用新型专利，其技术在国内外都是领先的。不过，这个机器人的售价只有20万元左右，这也是它广受欢迎的原因。

　　记者了解到，这个“小黄人”名叫“飞鱼”号水下机器人，下潜深度可达到150米深，也就是说可以承受150米海底深处的压力，但是它自身的重量却只有7.5千克，这主要就得益于它外壳所使用的特殊强化高分子材料，使得它体轻却能抗压。而且这个“飞鱼”号水下机器人，身长不足50厘米，的确可以称得上是小巧灵敏。

　　自带摄像头即拍即存

　　范平博士介绍，这个机器人配备了四个大功率无刷推进器，在水下活动非常灵活，能够在水下环境复杂的海域进行探寻和检测，并通过配备的1080P高清摄像头，将图像传至控制箱 。“其实你刚刚看到的只是‘飞鱼’号的一部分，叫做潜器，加上控制箱和脐带缆才是一个完整的水下机器人。”范平博士表示，那个所谓的“小黄人”是整个机器人的主体，下潜到海底进行工作，然后通过脐带缆将拍摄到的视频信号传回控制箱，并实现即时存储，而“小黄人”在水下的所有行动，也都由这个控制箱进行操控。

　　“国外的很多水下机器人并没有存储图像的功能，都是随拍随看，但是很多客户，尤其是水产养殖业的客户都非常希望能够将图像存储下来，以便进行比较。”范平博士说，为此他们专门在控制箱上进行了技术攻关，达到了即拍即存的效果。此外，“飞鱼”号的双摄像头设计也是一个特色，可以360度无死角进行观测，将水下的情况全景式地呈现在控制箱的显示器上。而且，“飞鱼”号还通过独特的物联网技术，将获取的信息上传至网络数据库进行分析。

　　由于是海底作业，所以“飞鱼”号的表面也进行了专门的处理，浑身的黄色涂料不仅可以防止海水腐蚀，而且还能防止海底生物的附着。此外，“飞鱼”号的续航能力也很强，内置了高性能电池，可以维持自身工作4小时以上。范平博士表示，“飞鱼”号除去自身的功能以外，还可以根据客户的要求，搭载声呐、USBL（水声定位系统）及机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器，如PH计、盐度计等。而在软件方面，“飞鱼”号具有自动定深和自动定航等功能，也方便客户进行操作。

　　初试身手成功找到沉船

　　对于“飞鱼”号的应用领域，范平博士说：“目前主要用于海洋生态调查 、海洋工程探测、渔业养殖监测和科研教学等方面，青岛的‘科学号’进港维护就是它进行水下检查的，此外也有人专门请我们去进行沉船打捞。”

　　范平博士介绍，“飞鱼”号第一次实战应用是进行沉船打捞。今年9月份，湖南某地发生了沉船事故，当地有关部门调集国内外几家大公司最先进的机器人前往水下搜救，但是都搜寻无果。之后，经过同行的介绍，刚刚研制成功只是经过几次试验的“飞鱼”号临危受命，远赴湖南进行搜救。范平博士回忆说，当时到了之后才发现是要在一个淡水湖里搜救沉船和遇难者。然而，水下的情况并不乐观，湖底全是交错的大树枝，地形也高低不平，而且还有很多深渊和暗洞。但是“飞鱼”号凭借自身小巧灵活的特点，经过三天搜寻，终于找到了沉船船体和遇难者的尸体，而且水下环境及船体残骸位置也被精确记录和定位，为随后的打捞工作提供了有力的数据支撑。范平博士说，“飞鱼”号的“处女航”成功后，也有很多渔业养殖的客户来订购，主要用于海底养殖物情况的实时监测。