▲范佳玲的小“鳄龟”在“深海未来家园”中承担多重角色。

　　类人机器人在爬木块搭成的楼梯，保持平衡很关键。

　　在人类未来的深海家园有一个守卫者——仿生机器人“鳄龟”，它能护送人类回家，能迅速灭火，能抢救落水的人，还能探测海上油井，实现海上风力发电……这是青岛农业大学物联网专业学生范佳玲和同学花了3个多月设计的“深海未来家园”作品，在11月15日举行的第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛中获一等奖。

　　22支队伍PK，“鳄龟”胜出

　　11月15日，青岛农业大学物联网专业的大三学生范佳玲和同学一起设计的“深海未来家园”作品获得第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛机器人创新赛项目一等奖，该项目一共有38组参加比赛，大学组22支队伍。范佳玲是青农大机器人实验室目前唯一的一位女生，为了参加这次比赛，她跟实验室的同学们从今年暑假就开始忙碌了。

　　范佳玲告诉记者，今年机器人创新赛的主题是仿生机器人，就是模仿生物、从事生物特点工作的机器人，还要体现生活性和社会性。“我觉得未来海洋的开发潜力很大 ，所以就大胆设想了未来深海家园的场景，然后设计了‘鳄龟’这个机器人，帮助人类守卫家园。”范佳玲介绍，“鳄龟”靠马达前进，还有舵机、传感器等组成部件。

　　救人、探能源、发电样样行

　　在青岛农业大学的机器人实验室，记者看到了“深海未来家园”，范佳玲和伙伴们自己制作的地图上分为“深海、浅滩、沙滩”三个区域。“‘鳄龟’的基地在沙滩，它可以通过巡线传感器感知地图灰度值把人护送回深海家园，人可以坐在它的‘嘴巴’里。”除了护送任务，“鳄龟”还承担着沙滩灭火和浅滩救人的角色，火焰探测器一旦探测到沙滩起火，会迅速赶到灭火。“海洋资源很丰富，我们还模拟‘鳄龟’完成探测海上油井和海上风力发电的任务，在发电任务环节，当鳄龟一触碰到传感器，深海家园的灯就会亮。”范佳玲介绍道。

　　范佳玲告诉记者，整个设计过程中，思考创新点和地图的灰度值难度比较大 ，“如果灰度值不合适，‘鳄龟’是不会按要求走直线的，这方面我们尝试了很多次”。

　　灭火机器人再获一等奖

　　记者了解到，青农大机器人实验室这次有3个作品分别参加三个项目，除了机器人创新赛，还有机器人灭火赛和类人机器人全能挑战赛。在11月1日的山东省高校机器人大赛中获一等奖的灭火机器人在此次比赛中，从60多支队伍中胜出，同样夺得一等奖，类人机器人获三等奖。

　　“这次机器人灭火赛，我们增加了变门模式，就是比赛过程中，裁判随机改变门的位置，我们在编程上运用条件判断来完成，效果还不错。”参与灭火机器人制作的陈亮告诉记者，他们的作品也存在问题，“当时考虑到水和电相遇很容易造成短路，所以我们选择用风扇灭火，但这在实际生活中是不现实的，后面会继续完善，尝试实现用水灭火”。

　　“学霸”实验室获一等奖近十项

　　去年，青农大机器人实验室正式成立，这是理学与信息科学学院的品牌实验室，面向全校招募成员 ，从60多人中选出现在的9名成员 。“我们就是希望学生们利用这个平台，把理论知识和动手实践结合起来，现在实验室的这9个人都很优秀，好几个拿过奖的学生，而且综合素质都很好，对自己的未来职业规划比较明确，希望实验室能给他们真正的帮助。”实验室指导老师宋洁介绍，这些同学去年获得4个全国一等奖，一个山东省一等奖，到现在加起来得有近十个一等奖了。

　　电子信息科学与技术专业的大三学生姜祥杰是实验室的“元老”了，他今年暑假曾在实验室通宵10多天忙编程，每天只睡俩小时，吃一顿饭。“我大一专攻软件，现在迷上硬件了，在这里认识了志同道合的朋友，在这样的环境氛围中，自己的能力也得到了提高。”姜祥杰说道。

　　文/图 记者 焦红红