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青农大学生设计出仿生机器人 荣获国赛一等奖

来源:大众网-半岛都市报   作者:焦红红   2014-12-03 06:58:00

关键词: 仿生机器人;鳄龟;灰度值;农大

     

  ▲范佳玲的小“鳄龟”在“深海未来家园”中承担多重角色。

  类人机器人在爬木块搭成的楼梯,保持平衡很关键。

  在人类未来的深海家园有一个守卫者——仿生机器人“鳄龟”,它能护送人类回家,能迅速灭火,能抢救落水的人,还能探测海上油井,实现海上风力发电……这是青岛农业大学物联网专业学生范佳玲和同学花了3个多月设计的“深海未来家园”作品,在11月15日举行的第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛中获一等奖。

  22支队伍PK,“鳄龟”胜出

  11月15日,青岛农业大学物联网专业的大三学生范佳玲和同学一起设计的“深海未来家园”作品获得第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛机器人创新赛项目一等奖,该项目一共有38组参加比赛,大学组22支队伍。范佳玲是青农大机器人实验室目前唯一的一位女生,为了参加这次比赛,她跟实验室的同学们从今年暑假就开始忙碌了。

  范佳玲告诉记者,今年机器人创新赛的主题是仿生机器人,就是模仿生物、从事生物特点工作的机器人,还要体现生活性和社会性。“我觉得未来海洋的开发潜力很大 ,所以就大胆设想了未来深海家园的场景,然后设计了‘鳄龟’这个机器人,帮助人类守卫家园。”范佳玲介绍,“鳄龟”靠马达前进,还有舵机、传感器等组成部件。

  救人、探能源、发电样样行

  在青岛农业大学的机器人实验室,记者看到了“深海未来家园”,范佳玲和伙伴们自己制作的地图上分为“深海、浅滩、沙滩”三个区域。“‘鳄龟’的基地在沙滩,它可以通过巡线传感器感知地图灰度值把人护送回深海家园,人可以坐在它的‘嘴巴’里。”除了护送任务,“鳄龟”还承担着沙滩灭火和浅滩救人的角色,火焰探测器一旦探测到沙滩起火,会迅速赶到灭火。“海洋资源很丰富,我们还模拟‘鳄龟’完成探测海上油井和海上风力发电的任务,在发电任务环节,当鳄龟一触碰到传感器,深海家园的灯就会亮。”范佳玲介绍道。

  范佳玲告诉记者,整个设计过程中,思考创新点和地图的灰度值难度比较大 ,“如果灰度值不合适,‘鳄龟’是不会按要求走直线的,这方面我们尝试了很多次”。

  灭火机器人再获一等奖

  记者了解到,青农大机器人实验室这次有3个作品分别参加三个项目,除了机器人创新赛,还有机器人灭火赛和类人机器人全能挑战赛。在11月1日的山东省高校机器人大赛中获一等奖的灭火机器人在此次比赛中,从60多支队伍中胜出,同样夺得一等奖,类人机器人获三等奖。

  “这次机器人灭火赛,我们增加了变门模式,就是比赛过程中,裁判随机改变门的位置,我们在编程上运用条件判断来完成,效果还不错。”参与灭火机器人制作的陈亮告诉记者,他们的作品也存在问题,“当时考虑到水和电相遇很容易造成短路,所以我们选择用风扇灭火,但这在实际生活中是不现实的,后面会继续完善,尝试实现用水灭火”。

  “学霸”实验室获一等奖近十项

  去年,青农大机器人实验室正式成立,这是理学与信息科学学院的品牌实验室,面向全校招募成员 ,从60多人中选出现在的9名成员 。“我们就是希望学生们利用这个平台,把理论知识和动手实践结合起来,现在实验室的这9个人都很优秀,好几个拿过奖的学生,而且综合素质都很好,对自己的未来职业规划比较明确,希望实验室能给他们真正的帮助。”实验室指导老师宋洁介绍,这些同学去年获得4个全国一等奖,一个山东省一等奖,到现在加起来得有近十个一等奖了。

  电子信息科学与技术专业的大三学生姜祥杰是实验室的“元老”了,他今年暑假曾在实验室通宵10多天忙编程,每天只睡俩小时,吃一顿饭。“我大一专攻软件,现在迷上硬件了,在这里认识了志同道合的朋友,在这样的环境氛围中,自己的能力也得到了提高。”姜祥杰说道。

  文/图 记者 焦红红

初审编辑:高忠业
责任编辑:刘宇昕

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