文/图　半岛全媒体记者　付晓晓

　　中车青岛四方机车车辆股份有限公司电焊工技师刘建树不拿焊枪,而是用“遥控器”操作机器人作业,完成手工焊接无法企及的电焊复杂工艺和精度。焊接机器人的编程与操纵十分枯燥,17年间,刘建树克服了无数技术难点,沉浸在编程和数据的海洋里,实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化,成为该领域“焊接机器人编程第一人”。在日前山东省首届“齐鲁工匠”评选中,全省10人获此殊荣,刘建树成为青岛唯一入选者。

　　刘建树正在工作中。

　　在中车四方股份公司的动车组转向架焊接车间里,“嗤嗤”的电焊声伴着机器人电焊手臂的摆动传来,刘建树穿梭在一台台机械手臂之间,查看着一个个动车转向架横梁或侧梁的焊接生产。这里的30多台机器人是生产的主角,它们背后的“导演”则是刘建树,指挥机器人完成复杂焊接工艺的程序都出自他的手笔。

　　刘建树首创的“多层多道错层一次性堆焊”机器人编程方式,解决了转向架横梁组成堆焊层数多、人工焊接成型差、机器人定位难的难题。通过机器人编程,纵横交错的焊接面改成机器人去做,每一条焊缝都精确无比,相对位置也固定,而且焊接过程中不用停顿。转向架横梁组成焊接的自动化使焊接时间由原先人工的3至4个班次约30个小时,缩短到了6个小时左右,效率提升了近4倍,节省了巨大的人力和物力成本。

　　中车四方股份公司拥有国内首条动车组自动焊接柔性生产线,在程序开发过程中,侧梁内腔狭小的空间里,却有走向复杂的焊缝轨迹,机器人程序始终无法准确定位,侧梁定位臂和横梁焊接成形差,超声波探伤发现的缺陷过多。厂家的编程专家在报废了4根侧梁后依然难解决问题,严重影响了柔性生产线正常使用。

　　拥有丰富经验的电焊技师刘建树临危受命重新编程。“空间狭小,宽度只有10厘米,是半盲焊,很多焊缝看不见,操作机械手臂来控制焊枪,焊接编程难度非常大。”刘建树把每一个焊缝轨迹细分成更多焊接点,连续8天加班加点,实现了狭小空间内机器人焊枪快速变换角度的高难度编程,让外国专家都赞叹不已。

　　“主要是理论和实际操作的结合,编程的时候满脑子都是焊接数据和轨迹,在我的操作下,机械手臂比人手还灵活,那种感觉特别让人着迷。”刘建树说,转向架构架已全部实现自动化焊接,质量检测合格率100%。