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青岛大学生发明采草莓机器人 已申请专利
来源：青岛早报 2014-07-02 14:05:00
关键词： 采摘;手感;申请专利;大脑;机械手
早报讯 天热的时候到大棚采摘草莓，对果农是一种“烤”验 ，有机器人就不一样了。采摘草莓受到启发，青岛农业大学大四学生郭亭亭发明了一种草莓采摘机，不仅能代替果农工作，采摘时还很有 “手感”，保证摘下的草莓不被挤压。记者昨天获悉，目前这种草莓采摘机已申请专利。
在农业大学工程楼实验室，记者见到了这台机器，两台摄像机、三维滑台、采摘机械手、处理器芯片及压力传感器组合在一起，就构成机器的主要部件。用一个悬挂的乒乓球代替果实，郭亭亭现场展示了一番：摄像机相当于“双眼”，采集图像并传送到芯片处理器 （相当于机器人的“大脑”），经“大脑”分析处理确定图像的大小、轮廓，然后发出指令，机械手自动移到目标正前方，通过左右晃动掌握“分寸”后，伸出剪刀将目标取下。
“压力传感器相当于人的 ‘神经’，它使得机械手具有‘手感’。”郭亭亭说，草莓果实较软，机械手毕竟不像人手那样有触感，怎样避免采摘时力度过大损坏果实？办法就是提前设定压力值，机械手抓取时，通过左右摇晃测试抓取力，而且摇晃可以使现实中紧挨着的果实分开，只有“手感”合适才会进行采摘。机器上装有果实篮，摘下的果实会自动放进篮子里。有了这样一台机器，就可以代替人工采摘草莓了。
初审编辑：赫洋
责任编辑：刘宇昕
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