近日，有理想汽车车主发视频称，其在陵园祭祖时园区明明没人，但车内雷达却显示全是人影，此事引发讨论。3月29日，记者咨询理想汽车工作人员，其表示，视频中的车型确实是理想L9，出现上述情况可能是因为信号问题而出现了识别算法错误，公司也在关注这个问题。该工作人员称，车辆系统会定期升级，雷达算法也会同步升级和调整，会越来越精准。同日，理想汽车方面向记者表示，目前事件仍在调查中，公司对此暂无回应。随后，记者咨询了理想汽车客服人员，客服表示，如果车主遇到了雷达检测异常的情况，需要向客服提供绑定车控的手机号码，由客服反馈到后台技术端去查看具体原因，暂不清楚是否与车型有关。据理想汽车官网介绍，理想L9应用了车规级128线高分辨率激光雷达，在识别障碍物、辅助驾驶、智能泊车等功能上发挥作用。此外，理想汽车客服人员介绍，目前理想L9的车机更新OTA最新版本是4.3.1版本，辅助驾驶功能属于L2级别。记者注意到，这不是理想汽车首次被曝雷达检测异常。

　　车主称开车时中控显示有人追车理想汽车回应：不是灵异事件上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，车速高达60多公里/小时，中控屏显示有人在后方奔跑追车，检查后却发现车后并没有人，事件引发关注。1月16日，理想汽车对此回应称系车辆视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。同日，一理想汽车工作人员告诉记者，这一问题不会影响到驾驶的安全性。涉事车辆属于L2级别辅助驾驶，在雨雪大雾天气、夜间出行等情况下，会有识别错误的可能。若车主出现上述情况，可联系官方人员，按照指引升级系统。该理想汽车车主称，1月15日，他在雨夜驾车出行，开车时无意间看到，中控屏显示有人在后方奔跑追车，“当时车速最快达到60多公里/小时，人不可能跑那么快，吓了一跳”，检查后却发现车后并没有人。据车主介绍，涉事车辆刚买了一个多月，此前没有遇到过这种情况。事后，理想汽车客服人员告诉他，可能是下雨影响了汽车雷达的判断，建议车主将车后的相关部位擦干净点。但该车主认为事关驾驶安全，并非小事。1月16日，针对此事，理想汽车回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间的环境中，后视相机被水滴所干扰。“这个问题只影响感知环境显示，不会影响功能控制，请大家放心驾驶。”AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个缺陷。理想汽车表示，后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的缺陷。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。同日，理想汽车工作人员向记者表示，智能化的汽车算法比较复杂，都会有更新迭代的过程。涉事车辆属于L2级别辅助驾驶，还是以人的判断为主，在雨雪大雾天气、夜间出行等情况下，会有识别错误的可能。若车主出现上述情况，可联系官方人员，按照指引升级系统，这一问题不会影响到驾驶的安全性。