大众网·海报新闻青岛4月1日讯（记者 曲顺 通讯员 许琳）突如其来的疫情，让山东科技大学的大学生们开启了居家备战机器人比赛模式。而在研发设计机器人的过程中，他们专门针对疫情设设计了环境消杀机器人和高空监测机器人，目前正在撰写专利申报书，他们希望“能尽快发挥当代大学生的力量，让这些机器人为疫情防控做出贡献。”

　　这是一支由自动化、机械、计算机、电子信息等专业的青年大学生聚合而成的机器人科技创新团队，他们连续三年从全球200余所高校的240多支队伍中脱颖而出，闯入全国大学生机器人大赛总决赛，获得全国一等奖。这群“00”后们在战“疫”中要亮出哪些创意行动？这次，他们设计了一批专门针对疫情防控工作的机器人。

　　发现疫情背后的科研机遇

　　“疫情当前，我们在交流，一直在思考否把参赛的多兵种机器人战车改装成一支战疫‘尖兵’呢？”山东科技大学大学生机器人科技创新团队学生杨振宇在谈到团队成员们的想法时显得自豪满满。

　　机械组学生李政岳连续七周在山东省淄博市淄川区洪山镇马家村劝返点参与志愿服务工作。在团队线上交流时，他谈到：“我们大学生在志愿服务更应当承担科技志愿者的角色，在疫情防控工作中洞察科研机遇，发挥科研能力。”

　　在李政岳的启发下，团队开展了“我的专业能为疫情做什么”线上大调研大讨论。他们发现，疫情的爆发凸显了智能机器人技术的重要性和必要性。前方，运用智能机器人完成消毒杀菌、配送物资、检测体温等工作，可以提高工作效率并且最大限度避免接触中可能引发的病毒感染，增强生命安全保障。后方，以工业机器人为代表的的自动化设备也正在成为医疗物资制造的坚强后盾。

　　制定战“疫”战场的作战攻略

　　团队为备战全国大学生机器人大赛，研发设计了一支由炮兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人5种战车组成的机器人“战队”，参加复杂战场的对抗比拼。同学们全面调研抗击疫情工作的关键环节，充分挖掘现有机器人战车平台的功能，进行外延应用设计，让“战车”成为可以协同战“疫”的全新兵种——警卫兵、生化兵、航空兵、后勤兵。

　　同学们在高正中教授的指导下，在原有炮兵机器人的底盘中心安装抬升机构，增加红外测温模块，改进视觉算法，改装成可移动式人脸识别测温一体警卫兵。在步兵机器人平台上增加药剂存储、压力控制模块、喷雾等装置，利用原有的全向底盘、360度云台、控制系统、wifi模块，满足各种空间和角度药剂喷洒的适应性，化身可远程控制的环境消杀生化兵。无人机承担航空兵角色，针对复杂地形需求，与侦察兵配合，一方面实现“空地联合，全面消杀”的目标，另一方面承担高空监测任务，随时提醒“带好口罩，减少聚集”，图传模块可将实时环境图像发送到接收端。工程机器人平台灵活快速的抓取和托举功能是改装后勤兵的不二选择，可以在无接触物资配送中发挥重要作用……

　　团队各技术小组分别建立交流群进行线上讨论。组长每周梳理推进台账，向队长汇报本组的进度和难题。团队每两周组织一次全体成员的云端相聚，进行技术方案充分研讨，确定下一阶段工作计划。因为家中研究条件有限，同学们主要侧重进行机械结构和控制系统设计，优化算法，在提高精确性、安全性、可靠性及智能程度方面进行技术攻关。团队还加强与企业的技术交流，邀请从事人脸识别测温一体机领域研发工作的校友参与指导，进一步提升团队在科学防控疫情工作中的技术水平。

　　在团队的共同努力下，环境消杀机器人和高空监测机器人的研发工作取得快速进展，模型设计和仿真已经基本完成，机器人感知、操作、学习的技术水平进一步提升，目前专利申报书正在撰写，正如团队成员自动化专业王玚同学所说：“现在最大的希望是，这些机器人能早日为抗击疫情做出实际的贡献。”